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工业机器人机械手设计【CICEE】

时间:2022-11-24 来源网站:永济化工机械网

工业机器人机械手设计

在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和庶用程度在-‘定程度上反映了-‘个国家工业自动化的水

平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。

2 工业机器人概述

在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的土题。化工等连绞性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中,加工、装配等生产是不连绞的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法;程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效

地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外,还有大量的装卸、搬运、装配等作业,有待于进-‘步实现机械化。机器人的出现并得到庶用,为这些作业的机械化奠定了良好的基础。

工业机器人多数是指程序可变的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置。机器人是一种具有人体上肢的部分功能,工作程序吲定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势,但功能较少,适庶性较差。H前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人,而把工业机械人称为通用机器人。

2 机器人机械手设计

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